How far: A cách B …, bao xa?

Cách means "is … away from". The place you're talking about comes first, then cách, then the other place, then the distance: Nhà tôi cách chợ năm trăm mét. My house is five hundred metres from the market. With cách there's no word for "from": cách already includes it. You'll also hear the distance asked with từ … tới: Từ nhà em tới trường bao xa? There's no cách there, so từ (from) is needed.

To ask how far, put bao xa where the distance will go: Vũng Tàu cách Sài Gòn bao xa? How far is Vũng Tàu from Saigon? The answer keeps the order: Khoảng một trăm cây số. About a hundred kilometres. Cây số is the everyday word for a kilometre.

If the second place is where you are now, say đây (here): Chợ cách đây bao xa? How far is the market from here?

People often give the distance in time: Khách sạn cách biển năm phút đi bộ. The hotel is five minutes' walk from the beach. To ask how long the journey takes, use mất: Đi tới đó mất bao lâu?

Followed by just a period of time, cách đây means "ago": cách đây hai năm, two years ago. It's the same idea, measured back in time.

Cách also very often means "way, how to": cách nấu phở, how to cook phở; cách nói, the way to say it.